实验室整车测试系统，在中央主控系统的集中管理下,结合电机模拟系统、电池模拟系统、充电桩模拟系统和数据采集系统，完成用户的测试任务。系统组成中的程控BOB用于切换整车真实部件和模拟系统进行试验（控制电机模拟系统和电池模拟系统的内部部件的BOB可以认为是模拟系统的子设备）。Labcar台架系统的各个模块都通过程控BOB相连，允许用户将各个子系统在真实部件/信号或者模拟设备/信号之间进行切换，实现不同的实验目的，完成很多在实验环境下无法完成的极限工况测试和边界条件测试。

意昂神州结合国内新能源汽车技术发展现状及客户实际需求，提出“Dyno-HiL台架在环”仿真测试系统，一种成熟的台架级的新能源汽车动力总成系统仿真测试解决方案。通过真实的电机测试台架结合整车仿真测试系统，满足部件级测试和整车级测试需求，可以最大限度的模拟实际车辆运行，检验各关键部件的协调工作，以达到在实验室环境对新能源汽车驱动系统各项性能进行整车级集成测试的目的，尽早的发现问题，解决问题，提升开发和测试效率。

目前这套新能源汽车整车级功能仿真测试实验室方案已被国内知名主机厂投入使用。

系统功能

含电机系统和电池系统等高压部件，实现对高压实体部件的真实测试；

本测试项目全部为真实部件。程控BOB切换为真实的电机及电池系统；数采系统采集测试数据；HIL仿真系统可模拟点火钥匙、加速踏板、刹车、档位信号，实现自动化测试；

可将单一或多个部件用模拟部件代替，实现故障工况、极限工况的测试；

可选择用电机模拟器代替真实电机、用电池模拟器代替真实电池、用HIL仿真系统代替真实BMS、MCU控制器，实现各部件故障工况、极限工况及边界条件下的测试。

可实体部件测试和模拟部件测试的自动切换；

定制充、放电测试设备，实现正常和故障工况的充电测试；

通过定制充放电设备实现，可独立控制，测试数据可上传至试验管理系统。

多类型信号采集，具备多信号同时自动化控制测试能力；

数采系统配置有多种类型的信号采集板卡及示波器等数据采集设备，包括模拟信号、数字信号、PWM信号、总线信号等，同时具有信号模拟功能，通过试验管理系统集成控制，可实现多信号同时自动化控制测试。

驱动部分借鉴类实车结构，台架可移至转毂上动态测试；

整车台架采用原车改造，保持原车车体车架不动，保留原车的动力驱动系统，BOB、线束等外加设备固定稳固，满足转毂试验振动等要求，拆除连接线束，可以直接驾驶进入转毂实验室进行动态测试。

控制器加入 BOB 测试，进行信号切换及故障注入等测试；

系统根据控制数量配置相应的程控BOB，实现信号切换、信号测试及故障注入等功能。

测试用例库、底层数据库、测试用例选择及测试要开放，可以进行二次开发；

可自动出具测试报告。

试验管理系统软件实现测试报告自动输出功能，测试报告内容可自定义。

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